全國首臺l4級別的自動駕駛貨運卡車，11月6日亮相于國內科技公司圖森未來在上海舉辦的2017世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會，受到業(yè)內外的關注。工信部部長苗圩、副部長辛國斌 、裝備司司長李東、上海市常務副市長周波、上海市委副秘書長金興明、嘉定區(qū)區(qū)委書記馬春雷等領導參與了本次會議，部長試乘并點贊。
與陜汽達成深度合作
計劃2019年投入實際商業(yè)運營
北京圖森未來科技有限責任公司是一家致力于自動駕駛技術研發(fā)與應用的科技公司，成立于2015年9月，其核心技術團隊由加州理工、卡內基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖院校博士組成。
圖森目前已經(jīng)和陜汽達成深度合作，共同開發(fā)自動駕駛卡車，并計劃在2019年將項目投入實際商業(yè)運營?，F(xiàn)場進行演示的這臺l4級別自動駕駛卡車就是基于陜汽x6000牽引車研發(fā)的。
圖森選擇可商業(yè)化、低成本路線
目前已進入道路測試階段
區(qū)別于谷歌百度，在技術方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導、gps、毫米波雷達等，配合自主研發(fā)的核心算法，能夠實現(xiàn)環(huán)境感知、定位導航、決策控制等自動駕駛核心功能。圖森之前還透露他們會將整體的硬件方案控制在1萬美金以下，約合5-6萬人民幣。
在活動現(xiàn)場圖森自動駕駛卡車還進行了實際演示，模擬了環(huán)島掉頭、紅綠燈、規(guī)避故障車輛等情形，整場演示一氣呵成，全程沒有任何人工干預。圖森自動駕駛卡車現(xiàn)在已經(jīng)可以在高速路段實現(xiàn)100km/h的平穩(wěn)駕駛，屬于世界前沿水平。
據(jù)圖森技術人員介紹，圖森的自動駕駛技術在前期測試階段主要在國家智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)內的全封閉環(huán)境進行。在前期測試完畢后，目前已經(jīng)進入了半封閉道路測試階段。
目前圖森未來在中國和美國均設有研發(fā)中心。去年9月在全球自動駕駛算法評測數(shù)據(jù)集kitti和cityscapes上圖森刷新10項世界紀錄。今年6月，圖森未來在美國加州取得路測牌照，成為全球第33家可在加州公共道路路測的自動駕駛企業(yè)。圖森的自動駕駛乘用車已經(jīng)完成加州到亞利桑那州長達410英里的跨洲長距離路測。
同時圖森未來也和美國卡車企業(yè)展開了合作，在亞利桑那州也設立了卡車路測基地。圖森自動駕駛卡車在美國的路測也將在幾個月后開始。
全國首臺l4級別無人駕駛卡車
圖森未來要做完全無人駕駛
美國高速公路安全管理局對自動駕駛進行的分級制度，從l1到l4等級越高，需要人工操作的機會就越少，智能化則越高。l4階段意味著在限定場景下，自動駕駛系統(tǒng)可以完全取代駕駛室員。圖森未來要做的就是在公路運輸場景的完全無人駕駛。