重力式貨架可以分為自滑動(dòng)式貨架和后推式貨架，存放的貨物分為兩類：一類是存放整批紙箱包裝商品，另一類是存儲(chǔ)托盤商品。存放紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡單，有多層并列的輥道傳送帶組成，商品上架及取出使用人力。存放托盤商品的重力式貨架相對復(fù)雜。每個(gè)貨架內(nèi)設(shè)重力滾道兩條，滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成。
重力式貨架空間利用率較高，與普通通道托盤貨架相比，大大節(jié)省廠通道面積，同時(shí)減少貨位的空缺現(xiàn)象，貨物存取時(shí)叉車的行程最短。但是，重力式貨架的投資成本高，對托盤及貨架的制造加工要求高，日常維護(hù)與保養(yǎng)的要求高。
(1)自滑動(dòng)式貨架
這種貨架的一側(cè)通道作為存放貨用，另一側(cè)通道作為取貨用，貨物是放在滾輪上。貨架向取貨方向傾斜一個(gè)角度、利用貨物重力使貨物向出口方向自動(dòng)下滑，以待取出。
這種貨架特點(diǎn)主要包括：適用于大量儲(chǔ)存短時(shí)發(fā)貨的貨物;適合于先進(jìn)先出;空間利用率可達(dá)85%;適用于一般叉車存取;易搬動(dòng)，人工揀取方便;高度受限、一般在6m以下;費(fèi)用大，施工慢。自滑動(dòng)式貨架適用于少量多品種的揀取作業(yè)。
(2)后推式貨架
后推式貨架與自滑動(dòng)式貨架的主要區(qū)別是貨物的存、取在一側(cè)進(jìn)行，儲(chǔ)存密度比自滑動(dòng)式貨架高。所謂后推式貨架是叉車把后到的貨物由前方存入貨架時(shí)，此貨物便把原先的貨物推到后方。當(dāng)從前方取貨時(shí)，由于貨架滑軌向前方傾斜。所以后方的貨物自動(dòng)滑向前方，以待揀取。
這種貨架的特點(diǎn)是：儲(chǔ)存密度高，但存取性差，一般深度方向達(dá)3個(gè)貨位，最多達(dá)5個(gè)貨位;比一般托盤貨架節(jié)1/3空間，增加了貸位;適用于一般叉車存取;適用于少品種大批量物品的儲(chǔ)存;不適合太重物品的儲(chǔ)存;貨物自動(dòng)滑向最前的貨位;不能進(jìn)行先進(jìn)先出的存取。