物流行業(yè)快速發(fā)展背景下，勞動力數(shù)量減少同時勞動力成本上升，我國物流運(yùn)行效率相比發(fā)達(dá)國家存在明顯提升空間，而智能物流能夠有效降本增效，未來智能物流裝備行業(yè)發(fā)展空間巨大。
自動化物流系統(tǒng)通常由自動化倉庫系統(tǒng)、自動化搬運(yùn)與輸送系統(tǒng)、自動化分揀與揀選系統(tǒng)及其電氣控制和信息管理系統(tǒng)等部分組成。
自動化倉庫系統(tǒng)主要包括貨架、堆垛機(jī)以及密集存儲的自動子母車等自動化存儲設(shè)備;自動化搬運(yùn)與輸送系統(tǒng)主要包括各式輸送機(jī)、無人搬運(yùn)小車、軌道穿梭車、機(jī)器人和其它自動搬運(yùn)設(shè)備;自動化分揀與揀選系統(tǒng)主要包括各類自動化分揀設(shè)備、手持終端揀選和電子標(biāo)簽揀選等。
信息管理系統(tǒng)主要包括物流管理軟件、倉庫管理軟件、倉庫控制軟件、智能分揀和揀選軟件等。
物流智能化的進(jìn)程，可以分為四個階段
1)機(jī)械化階段：以輸送車堆垛機(jī)、升降機(jī)逐步替代人工;
2)自動化階段：在機(jī)械倉儲的基礎(chǔ)上引入 agv、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別分揀等先進(jìn)系統(tǒng);
3)高柔性集成自動化階段：agv的導(dǎo)航方式更迭帶來路徑的多樣化、穿梭車實(shí)現(xiàn)二維到三維空間的轉(zhuǎn)變，以集成系統(tǒng)為主要實(shí)現(xiàn)協(xié)作;
4)智能自動化階段：利用 rfid、機(jī)器人、agv以及mes\wms等智