automated storage and retrieval system，as／rs，即為我們通常在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)中接觸到的“自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)”，是指不用人工直接處理，由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)集規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一門(mén)學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在未來(lái)技術(shù)上的發(fā)展呈現(xiàn)出以下幾大特征：
1、自動(dòng)化程度不斷提高
近年來(lái)，采用可編程序控制器和微機(jī)控制搬運(yùn)設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)及采用計(jì)算機(jī)管理的全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，在全部自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的比重不斷增加。日本1991年投產(chǎn)的1628座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，64％是計(jì)算機(jī)管理和控制的全自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。在生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為全廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的一部分與全廠計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用也日漸增多，成為今后的趨勢(shì)。
2、與工藝流程結(jié)合更為緊密
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)企業(yè)的工藝流程緊密結(jié)合，成為生產(chǎn)物流的一個(gè)組成部分。例如，在配送中心中，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與物品的揀選、配送相結(jié)合，成為配送中心的重要組成部分。
3、倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)周轉(zhuǎn)率不斷提高
除管理因素外，技術(shù)上主要是提高物料搬運(yùn)設(shè)備的工作速度。巷道堆垛起重機(jī)的起升速度已達(dá)90m／min，運(yùn)行速度達(dá)240m／min，貨叉伸縮速度達(dá)30m／min。
4、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性與安全性進(jìn)一步提高
在自動(dòng)控制與信息傳輸中采用高可靠性的軟硬件，增強(qiáng)抗干擾能力；采用自動(dòng)消防系統(tǒng)，貨架涂刷耐火涂層；開(kāi)發(fā)新的更可靠的檢測(cè)與認(rèn)址器件；采用低噪聲車(chē)輪和傳動(dòng)元器件等。
5、應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛
從制造工廠、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、港口、軍需部門(mén)到地下室冷庫(kù)等各行各業(yè)均有采用。倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)貨物品種類(lèi)也日益多樣化，除了大多數(shù)仍是制成品外，儲(chǔ)存品種越來(lái)越多。大到長(zhǎng)6米以上重4.10噸的鋼板、鋼管等長(zhǎng)大件，小到電子原器件，還有專(zhuān)門(mén)用做汽車(chē)存儲(chǔ)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等均已出現(xiàn)。